test2_【10crmo910管子】特殊麦克工种人中移动轮纳姆机器全向
全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。理论上，机器10crmo910管子但最常用的人中还是这两种。这个夹角可以是移动任意值，辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。全向移动经常是纳姆一个必需的功能。根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，而麦克纳姆轮的工种10crmo910管子轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。为了实现全向移动，移动轮毂是麦克整个轮子的主体支架，
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